הליכה רישום ישיר – קיפוד מצוי
תנועה סימטרית בין צד ימין לשמאל, שבה בכל רגע לפחות שתי רגליים נוגעות בקרקע. העקבה האחורית נוחתת מעל הקדמית. לעיתים בהתאמה מושלמת ולא ניתן להבחין ברגל הקדמית כלל.
ריצרוץ צעד מעבר – זאב
תנועה סימטרית, לרוב אלכסונית בין צד ימין לשמאל, שבה קיים רגע ובו ארבע הרגליים באוויר. העקבה האחורית מעבר לקדמית.
ריצרוץ אלכסוני – שועל
תנועה סימטרית, לרוב אלכסונית בין צד ימין לשמאל שבה קיים רגע ובו ארבעת הרגליים באוויר. העקבה האחורית נוחתת מעבר לקדמית בזווית לצד קבוע.
ניתור – מריון
תנועה של פלג הגוף הקדמי והאחורי לסירוגין. שבה כל זוג רגליים ניתק ונוחת ביחד.
דהירה סיבובית – צבי מדבר
.תנועה של פלג הגוף הקדמי והאחורי לסירוגין, שבה הרגליים ניתקות ונוחתות בדירוג (ימין שמאל קדמיות ואז ימין שמאל אחוריות)
דילוג -שחרור
תנועה על שתי רגליים אחוריות כאשר הרגליים נוחתות אחת אחרי השניה.
הליכה – ללא מגע גוף
הליכה שש רגליים -חיפושית
